if (GBrowserIsCompatible()) {
        GEvent.addDomListener(window, 'load', function() {
            // GMap2オブジェクト（map）を作成
            var map = new GMap2(document.getElementById('map'));
            // ノーマルタイプの地図にする
            map.setMapType(G_NORMAL_MAP);
            // ズームと地図タイプ変更のコントロールを追加する
            map.addControl(new GLargeMapControl());
            map.addControl(new GMapTypeControl());
            // GDirectionsオブジェクトを作成
            // 地図はmapに表示し、ルートは「route」のIDのdiv要素に表示する
            var directions = new GDirections(map, document.getElementById('route'));
            // エラー時の処理を登録
            GEvent.addListener(directions, "error", function() { showError(directions); })
            // ルートを検索する		
			directions.loadFromWaypoints(new Array('更埴IC', '篠ノ井ゴルフパークウィーゴ'), { locale: 'ja_JP' } );
        });
        GEvent.addDomListener(window, 'unload', function() { GUnload(); });
    }

    function showError(directions) {
        var html = 'エラー' + directions.getStatus().code + 'が発生しました。<br />';
        html += 'エラーコードの詳細は、<a href="http://code.google.com/intl/ja/apis/maps/documentation/reference.html#GGeoStatusCode">こちらのページ</a>を参照してください。';
        document.getElementById('route').innerHTML = html;
    }